«ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ С ЦЕЛЬЮ УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ РОБОТА, СОБРАННОГО НА БАЗЕ КОНСТРУКТОРА ЛЕГО»
презентация к уроку (6 класс) на тему

Слайд 1

XVII муниципальная н аучно-практическая конференция «Юность Севера» Использование различных систем передачи движения для увеличения скорости робота, собранного на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 Авторы: Пентегов Дмитрий, 5 кл Вохмянин Никита, 5 кл Руководитель проекта: Сырцова Юлия Николаевна, п едагог дополнительного образования г . Кандалакша, 2016г.

Слайд 2

Цель: Создать модель робота с высокими скоростными характеристиками. Задачи: изучить требования положения о соревнованиях «Гонки по коридору»; изучить механизм действия ременных и зубчатых передач, особенности применения этих передач при конструировании; выбрать модель робота, отвечающую всем требованиям соревнований; сконструировать робота на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.; запрограммировать робота с помощью программного обеспечения LEGO MINDSTORMS EV3; испытать модель робота на скоростные характеристики.

Слайд 3

Гипотеза: Скоростные характеристики робота могут измениться (увеличиться или уменьшиться) в зависимости от выбора системы передачи движения от мотора к колесам и от выбора конструкции робота . Объект исследования - конструкция робота. Предмет исследования - системы передачи движения. Методы исследования: н аблюдение , поисковый метод; моделирование и конструирование; эксперимент .

Слайд 4

Зубчатая передача Повышающая передача Понижающая передача Ременная передача Повышающая передача Понижающая передача

Слайд 5

Конструкция робота Модель с рулевыми колесами Модель б азовая или "танковая"

Слайд 6

4.3 см 6.8 см 5.6 см

Слайд 7

№ п/п мо дель рас Стояние,м мощ ность мотора Вид привода вес моде ли, г время прохождения дистанции, сек. I II III 1 Рулевые колеса 2 100 Передний и задний 683 6,8с 6,9с 6,9с 2 Базовая 2 100 передний 595 6,3с 6,2с 6,3с

Слайд 8

Повышающая ременная передача 2.4 см 0.8 см

Слайд 9

№ п.п модель диаметр Шкивов, см диаметр ремня, см дис танция , м мощ ность вид привод вес робота, г Время прохождения дистанции, сек I II III 1 Базовая со шкивом 2.4 и 0.8 1.7 2 100 передний 636 11.6 9.1 8.0 2 Базовая со шкивом 2.4 и 0.8 2.7 2 100 передний 636 Слабое натяжение ремня между шкивами не передает крутящий момент от мотора к колесам. 3 Базовая со шкивом 2.4 и 0.8 3.4 2 100 передний 636 Слабое натяжение ремня между шкивами не передает крутящий момент от мотора к колесам. 4 Базовая со шкивом 2.4 и 0.8 3.4 2 100 задний 636 4.4 4.3 4,3

Слайд 10

Повышающая зубчатая передача 16 и 36 12 и 40

Слайд 11

1.2 с.

Слайд 12

Повышающие зубчатая и ременная передачи Модель Количество зубьев на колесе Диаметр шкивов, см Диаметр ремня, см Диста Нция , м Мощ ность Вид при вода Вес, г Время прохождения дистанции, с I II III Базовая 12 и 40 2.4 и 0.8 3.4см 2 100 Перед ний и зад ний 644 3.2 2.2 2.9

Слайд 13

Вывод: Работая над проектом мы решили все поставленные задачи. Рассмотрев все полученные данные при исследовании каждой модели, мы пришли к выводу, что базовая модель с зубчатой, повышающей передачей с зубьями 12 и 40 штук выполняет задание, то есть преодолевает коридор быстрее всех. Из этого следует, что данную модель можно выставлять на ближайшие соревнования и у неё есть большие шансы стать победителем.

Слайд 14

Список использованных источников http ://cherch.ru/mechanicheskie_peredachi/zubchatie_peredachi.html http://www.syl.ru/article/183719/new_zubchatyie-peredachi-mehanizm-i-vidyi-zubchatyih-peredach http://static2.insales.ru/files/1/6403/858371/original/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B0_%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F_Wedo.pdf http://фгос-игра.рф/doc/sborka/LEGO_WeDo_Zanyatie_1_Pervoe_znakomstvo.pdf Использованное оборудование Конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 (базовый набор). Конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 (Ресурсный набор). Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3. Ноутбук. Фотоаппарат.

Слайд 15

Спасибо за внимание!