Конспект внеурочного занятия по курсу «Беспилотные авиационные системы (БАС)»по теме «Тренировочные полеты. Простая навигация. Панорама 360»
план-конспект занятия (8 класс)

Основные этапы занятия

Краткое содержание занятия в разрезе основных этапов

Приемы и методы

Форма контроля (краткое содержание)

Этап1.Подготовительный Постановка задачи, подготовка к работе.

Здравствуйте, ребята. Сегодня мы с вами продолжим работу с

Квадрокоптерами DJI Tello. На предыдущих занятиях мы учились непосредственному пилотированию этих квадрокоптеров. Сегодня мы попробуем написать программу, которая будет управлять нашим беспилотным летательным аппаратом в соответствии с полётным заданием.

На занятии мы получим устойчивые навыки по подключению Tello Edu и передаче ему команд посредством написания простейших программ на языке Python. Будем тестировать прямолинейные полетные функции: движение по всем осям, повороты, включение и выключение видеопотока. А также продолжим моделировать обзор беспилотным летательным аппаратом окрестностей лунной базы на 360 градусов.

[Обучающиеся подготавливают квадрокоптеры, ноутбуки, батареи. Открывают среду разработки, новый файл, подключают ноутбуки к сетям WiFi своих квадрокоптеров.]

беседа

устный опрос

Этап 2. Основной

Создание шаблона программы для Tello Edu. Напишем первую простую программу для нашего квадрокоптера, она будет шаблоном.

Шаблон, который мы сейчас создадим, будет использоваться во всех ваших программах. Он включает подключение библиотеки tello_binom, автоматические взлет и посадку.

Сохраните этот файл под именем pattern.ру. Впоследствии можно копировать стартовый код из этого файла во все ваши программы

файла во все ваши программы

Программа демонстрируется на экране:

from tello.binom import *

start() # Начало отправки команд квадрокоптеру

takeoff() # Взлет

land() # Посадка

[Обучающиеся копируют программу, сохраняют ее, тестируют, исправляют ошибки, задают вопросы, обсуждают.]

Автоматический взлет производится на высоту около 80 см Он подразумевает оптическую стабилизацию по изображению с нижней камеры.  Важно, чтобы поверхность под квадрокоптером не была однотонной (снег, окрашенный в один тон пол). Для улучшения стабилизации можно использовать полетные карточки из комплекта Tello Edu (или большую полетную карту). Стабилизация требует времени, поэтому квадрокоптер на некоторое время зависает над поверхностью перед выполнением следующей команды.

Если квадрокоптер не получает команд в течение 15 секунд, он совершает посадку. Поэтому, если что-то пошло не так, закройте свою программу (консоль IDLE) и ждите посадки. Можно, не закрывая консоли, попробовать прервать исполнение программы сочетанием Ctrl + С, но квадрокоптер реагирует на это прерывание не всегда

метод демонстраций, практическая работа

решение проблем (кейсов)

Этап 3.

Работа над программой

Включение и выключение видеопотока

Научимся включать и выключать видеопоток с квадрокоптера на компьютер.  Добавим функции перед взлетом и после посадки, сохраним в новый файл Lessonl ру и запустим на исполнение:

from tello.binom import*

start() # Начало отправки команд квадрокоптеру

start_video() # Начало передачи видеопотока

 takeoff() # Взлет

land() # Посадка

stop.video() # Завершение передачи видеопотока

[Обучающиеся дополняют программу, сохраняют ее под именем Lessonl.ру, тестируют, исправляют ошибки, задают вопросы, обсуждают.]

практическая работа, поиск ошибок

решение проблем (кейсов)

Этап 4.

Первый проект

Первый проект Панорама 360 градусов

Допустим, беспилотному аппарату поставлена задача сделать видеосъемку окрестностей лунной базы. Поднимем его повыше, включим видеопоток и повернем его на 360 градусов по часовой стрелке.  Вам даётся 5 минут на написание программы.

from tello.binom import*

start() # Начало отправки команд квадрокоптеру

start_video()# Начало передачи видеопотока

takeoff # Взлет

up(50) #Вверх на 50 см

clockwise(360) # Поворот по часовой стрелке

land() # Посадка

stop_video()# Завершение передачи видеопотока

создание проблемных ситуаций, поиск ошибок

решение проблем (кейсов)

Этап 5

  Тренировка прямолинейных движений

Тренировка прямолинейных движений.

Отработаем навыки пилотирования квадрокоптера вперед/назад/вправо/влево/вверх/вниз.  Например, полет «лесенкой». Вам даётся 10 минут на написание программы.

from tello.binom import *

start() #  Начало отправки команд квадрокоптеру

takeoff ()#  Взлет

forward (50) #  Вперед на 50 см

uр (30) # Вверх на 30 см

forward (50) #  Вперед на 50 см

 uр (30)  #  Вверх на 30 см

forward (50) #  Вперед на 50 см

uр(30)  #  Вверх на 30 см

land()  # Посадка

[Обучающиеся дополняют программу, сохраняют ее, тестируют, исправляют ошибки, задают вопросы, обсуждают.]

практическая работа

решение проблем (кейсов)

Этап 6

 Свободный проект

Ребята, разработайте и смоделируйте интересную траекторию (ломаную линию), которая бы включала максимальное количество команд квадрокоптера для прямолинейного движения.

 Примеры змейка, крест, квадрат, куб и т д. Можно и нужно использовать циклы, условия, переменные и т.д.  Не забудьте учитывать габариты помещения и зоны работы.

 [Обучающиеся моделируют траектории, программируют, тестируют, демонстрируют результаты.]

создание проблемных ситуаций, практическая работа, мозговой штурм

подготовка проекта

Заключительный

Мы научились управлять Tello Edu, создали несколько простых программ, узнали необходимые блоки программы для квадрокоптера.  Все ли задания удалось выполнить?

Какие технические проблемы возникали и удалось ли вам их решить? Как? Поделитесь своим опытом.  Как реализованные вами траектории могут быть применены в реальной жизни для решения полезных задач на земле? В космосе?

Ребята, скажите, пожалуйста, своё мнение о нашем занятии, дополнив понравившиеся вам данные фразы своими мыслями.

Оцените свою работу во время занятия.

сегодня я узнал...

было интересно...

было трудно...

я понял, что...

теперь я могу...

я научился...

я смог...

я попробую...

меня удивило...

урок дал мне для жизни...

мне захотелось...

Спасибо! Вы замечательно выполнили все задания.

[Обучающиеся отвечают на вопросы, выдвигают версии, обсуждают.]

Выставляются отметки за работу на занятии

беседа

рефлексия