«Серия уроков по изучению деталей конструктора, этапов его сборки и различных видов управления на примере робота mBot»
методическая разработка (5, 6, 7, 8, 9 класс)

Приложение № 2

«Робот mBot и его комплектующие детали»

Приложение № 3

«Описание сборки робота mBot»

1.Установить моторы левый и правый снизу к боковушкам платформы – шасси. Каждый крепиться 2 болтами М3 с накрученной на болт гайкой.

2.Устанавливаются колеса, предварительно надев на них шины.

3.Одеваем колеса на оси моторов и закрепляем болтами М3.

4.Устанавливаем датчик линий одновременно с опорным колесом. Планка датчика крепится к передней раме основы робота через центральные два отверстиям в датчике, одновременно сверху датчика крепиться опорное колесо.

5.Дальше устанавливается датчик расстояния, он крепится с противоположной стороны шасси к передним верхним отверстиям с помощью двух болтов М4.

6.Присоединить кабели к датчикам. При установке кабелей,  один штекер заводится в разъем до щелчка датчика расстояния, а второй кабель присоединяем в разъем датчика линий.

7.Пропускаем провода через разрез на платформе-шасси от датчика линий и от моторов для дальнейшего подключения к контроллеру.

Прикрепляем специальные латунные штифты по периметру шасси (по 4 углам), просто вкручивая в платформу, там резьба уже есть в корпусе шасси.

8.Перед установкой контроллера, надо установить батарейный органайзер.

Для питания модуля используется 4 пальчиковые батарейки; их мы устанавливаем в батарейный отсек.

9.Для установления батарейного органайзера на платформе в наборе имеются специальные липучки. Одна сторона липучка крепиться к шасси робота, а вторая липучка к батарейному органайзеру.

9.Присоединяем батарейный органайзер к шасси в местах нахождения липучек и плотно придавливаем.

10Далее устанавливаем контроллер. Он устанавливается на 4 штифта над батарейным отсеком и закрепляется четырьмя болтами М4, которые вкручиваются в штифты.

11.Дальше присоединяем провода от моторов, которые подключаем к М1 и М2 (находятся сбоку оба гнезда).

12.Подключаем Датчик к портам  2 и 3.  

13.Датчик расстояния подключаем к цифре 3. Датчик линии к цифре 2. 14.Дальше необходимо подключить батарейный отсек к контроллеру. Штекер заводим в гнездо, где указано соединение к пальчиковым батареям на контроллере.

15.Включаем переключатель , который есть на корпусе контроллера, и проверяем горит ли красный огонек. Если горит, значит робот собрали верно. 16.Впереди на контролере есть кнопка и если мы ее нажмем, то робот начнет движение, но будет уклоняться от препятствий во время движения.

Приложение № 4

«Режимы движения робота контактный и безконтактный»

1 режим-это мерцание белых светодиодов – это работа дистанционного управления. Если светодиоды будут гореть зеленым светом, робот будет объезжать препятствия. Если светодиоды будут светиться синим светом, то робот будет двигаться по линиям.

Для переключения режимов используется специальная кнопка сверху на контроллере. Режим дистанционного управления осуществляется с пульта. В пульт необходимо вставить специальные батарейки ЦЛ 025 в форме крупной монетки (в нашем случае, они уже установлены). Для передвижения робота используют 4 клавиши: влево, вперед, вправо, назад. (см. стрелки. Можно установить скорость на пульте. От 0 до 9-ти.)  Клавиши верхний ряд (Эй, Ви, СИ) используют для разных режимов, не используя клавиши на контролере, а на пульте управления.

А-дистанционное управление, В-объезд препятствий, С-следование по линии

Проверка движения: нажали на букву А, потом на цифру любую и укажем направление вперед, назад и т.д.

Для следования по линии, дважды нажмем клавишу на контроллере до появления от светодиодов синего цвета и пустим робот по 8-ке,  предварительно приготовив трассу, по которой будет двигаться робот.

https://www.youtube.com/watch?v=6D5RKmpR3-c 

https://www.youtube.com/watch?v=2TsZH-I1tRA