Методическая разработка "Изготовление кисти руки для антропоморфного робота"
методическая разработка по технологии

  Есть две обобщённые концепции, когда дело доходит до конструирования руки (точнее, кисти руки) для роботов. Первая концепция - рука робота может быть функциональной. Т.е., она должна хорошо захватывать различные предметы, но быть при этом максимально простой по конструкции. Примером функциональной руки робота является захват с тремя «пальцами». А кисть руки человека – это сложная биологическая система с четырьмя пальцами и пятым «противоположно расположенным» большим пальцем. Вторая концепция утверждает, что предельно человекоподобный «антропоморфный» робот должен быть снабжён «антропоморфными» (т.е., почти человеческими) кистями рук. Потому, что человеческая кисть руки совершенствовалась в течение миллионов лет развития предков человека. Из-за врождённой сложности устройства человеческой кисти руки, антропоморфическая кисть руки для роботов неизбежно сталкиваются с многими техническими проблемами. Ведь она должна работать как кисть руки человека, и иметь точно такой же внешний вид. Робототехники из университета Вашингтона в Сиэтле построили самую подробную и кинематически точную антропоморфическую роботизированную кисть руки, из всех, которую мы когда-либо видели.