Датчик света. Учим робота двигаться по прямой линии
презентация к уроку (5 класс)

Слайд 1

Датчик света (учим робота двигаться по кривой линии)

Слайд 2

Режим "Яркость отраженного света» В этом режиме датчик цвета направляет поток красного света на близкорасположенный предмет или поверхность и измеряет количество отраженного света. Более темные предметы будут поглощать световой поток, поэтому датчик будет показывать меньшее значение, по сравнению с более светлыми поверхностями. Диапазон значений датчика измеряется от 0 (очень темный) до 100 (очень яркий). При использовании этого режима рекомендуется располагать датчик таким образом, чтобы расстояние от него до исследуемой поверхности составляло примерно 1 см (Рис. 1) .

Слайд 3

Установим робота, таким образом, чтобы датчик цвета расположился над белой поверхностью. "Страницу аппаратных средств" среды программирования переключим в режим "Просмотр портов" (поз. 1) . В этом режиме мы можем наблюдать все выполненные нами подключения. На рисунке отображено подключение к портам "B" и "C" двух больших моторов, а к порту "2" - датчика цвета.

Слайд 4

для выбора варианта отображения показаний датчиков необходимо нажать на изображение датчика и выбрать нужный режим

Слайд 5

мы видим, что значение показания датчика цвета над белой поверхностью равно 84 . В вашем случае может получиться другое значение, ведь оно зависит от материала поверхности и освещения внутри помещения: часть освещения, отражаясь от поверхности, попадает на датчик и влияет на его показания.

Слайд 6

Установив робота таким образом, чтобы датчик цвета расположился над черной полосой, зафиксируем его показания. Попробуйте измерить самостоятельно значения отраженного света над оставшимися цветными полосами. Какие значения у вас получились?

Слайд 7

Задача 1 необходимо написать программу движения робота, останавливающегося при достижении черной линии.

Слайд 8

Проведенный эксперимент показал нам, что при пересечении черной линии, значение датчика цвета в режиме "Яркость отраженного света" равняется 6 . Значит, для выполнения Задачи 1 наш робот должен двигаться прямолинейно, пока искомое значение датчика цвета не станет меньше 7 . Воспользуемся программным блоком "Ожидание" Оранжевой палитры. Выберем требуемый условию задачи режим работы программного блока "Ожидание"

Слайд 9

Необходимо настроить параметры программного блока "Ожидание" . Параметр "Тип сравнения" (поз . 1) может принимать следующие значения: "Равно" =0, "Не равно" =1, "Больше" =2, "Больше или равно" =3, "Меньше" =4, "Меньше или равно" =5. В нашем случае установим "Тип сравнения" в значение "Меньше" . Параметр "Пороговое значение" установим равным 7 (поз . 2) .

Слайд 10

Как только установится значение датчика цвета меньше 7 , когда датчик цвета окажется расположенным над черной линией, нам необходимо будет выключить моторы, остановив робота.

Слайд 11

Необходимо изготовить новое поле, представляющее собой черную окружность диаметром примерно 1 метр, нанесенную на белое поле. Толщина линии окружности равняется 2 - 2,5 см.

Слайд 12

Задача 2 необходимо написать программу для робота, передвигающегося внутри круга, окантованного черной окружностью по следующему правилу: робот движется вперед прямолинейно; достигнув черной линии, робот останавливается; робот отъезжает назад на два оборота моторов; робот поворачивает вправо на 90 градусов; движение робота повторяется.