Конспект открытого занятия по робототехнике
план-конспект

Слайд 1

Слайд 2

Кроссворд

Слайд 3

Ответы к кроссворду 1 . Конструктор 2 . Мотор 3 . Лего 4 . Датчик 5 . Колесо 6 . Процессор 7 . Робототехник 8 . Моделирование

Слайд 4

Микроконтроллер EV3 Микроконтроллер EV3 содержит 6 кнопок с LED- подсветкой, 4 порта для моторов, дисплей 178х128, слот для карт памяти mini SD, порт USB 2.0 тип A, Bluetooth , Wi-Fi , громкий динамик.

Слайд 5

Большой сервомотор Мощный мотор со встроенным датчиком угла поворота с точностью до 1 градуса; 160-170 об/мин; момент вращения 335 г*см, момент удержания 670 г*см; может быть синхронизирован с другим мотором для движения строго по прямой; автоматически распознается встроенным программным обеспечением.

Слайд 6

Средний сервомотор Скорость вращения 240-250 об/мин; встроенный датчик угла поворота с точностью до 1 градуса; момент вращения 115 г*см; момент удержания 170 г*см; автоматически распознается встроенным программным обеспечением.

Слайд 7

Ультразвуковой датчик расстояния Измеряет расстояние до отражающего звук предмета в интервале 3-250 см с точностью +/- 1 см; может использоваться как датчик звука; индикатор светится непрерывно, когда датчик излучает, и мигает, когда слушает; автоматически распознается встроенным программным обеспечением.

Слайд 8

Датчик касания (кнопка) Определяет, нажата или отпущена кнопка, умеет подсчитывать одиночные и многократные нажатия; автоматически распознается встроенным программным обеспечением.

Слайд 9

Гироскопический датчик Цифровой гироскопический датчик. В режиме «угол» меряет угловое положение с точностью +/- 3 градуса; в режиме «гиро» меряет скорость вращения до 440 град/сек; автоматически распознается встроенным ПО.

Слайд 10

Датчик цвета/света Цифровой датчик цвета различает 8 цветов и определяет освещенность в широком диапазоне: от темноты до яркого солнечного дня. Меряет отраженный красный свет и общий фоновый. Различает синий, зеленый, желтый, красный белый и коричневый, а также различает цветное и черно-белое изображение. Частота опроса 1 кГц; автоматически распознается встроенным ПО.

Слайд 11

Инфракрасный датчик-поисковик Цифровой инфракрасный датчик-поисковик определяет близость к роботу и считывает сигналы инфракрасного маяка. Близостью считается расстояние в 50-70 см. Рабочая дистанция от маяка до 2 метров. Поддерживает 4 сигнальных канала. Принимает команды с пульта управления. Автоматически распознается встроенным ПО.

Слайд 12

Инфракрасный маяк – пульт дистанционного управления 4 инфракрасных канала; кнопка активации/деактивации; зеленый светодиод сигнализирует об активности маяка; автоматическое выключение, если нет активности в течение часа; рабочее расстояние дo двух метров; питание от двух батареек ААА.

Слайд 13

Задание 1

Слайд 14

Практическое задание Робот с клешней

Слайд 15

Задание

Слайд 16

Задание

Слайд 17

Задание